无人机激光雷达技术在输电线路通道巡检中的应用

摘要

随着时代发展与中国综合国力的提升，激光雷达技术也随之获得了显著创新。通过无人机激光雷达技术对输电线路通道进行数据采集，利用数学模型对输电线路通道进行滤波处理，能够完成输电线路的三维建模，还原出输电线路通道真实的沿线地表形态、附着物以及线路杆塔三维的位置，从而进一步实现对建筑物以及交叉跨越物等的距离测量，落实线路资产管理，为输电线路的巡检应用提供坚实的基础。