轻型机载激光雷达在公路勘测设计中的工程应用实践

摘要

轻型机载雷达主要由激光扫描仪、IMU 组合惯导、高清数码相机及嵌入式电脑组成。航飞作业时以载人直升机或无人机作为飞行载具能够快速直接获取测区范围的三维空间数据信息，通过后处理生成数字高程模型、线划图等测绘产品。通过点云生成的数字高程模型成果，可以实现高精度的中桩与横断面提取。轻型激光雷达与传统航测不同，它并不要求在测区布设大量的像控点，并且激光能够透过植被的叶冠缝隙，形成多次回波，获取到植被以下精确三维地理信息，所以激光雷达生产的数字高程模型精度优良，能够支撑面向高度精密度的横断面提取以及设计路线动态性选取，从而真正达到了初勘定测一体化目标。在公路的测量作业和设计工作中，具有大范围推广意义与作用。