桥梁缆索检测机器人机械结构和控制系统的设计与实现

摘要

论文通过分析桥梁缆索检测的需求和要求，设计了机器人的机械结构，并讨论了其优缺点和改进空间。同时，分析了桥梁缆索检测的控制需求和挑战，设计了机器人的控制系统，并讨论了其优缺点和改进空间。通过制造和装配过程，实现了机器人，并进行了测试和评估。最后展望了机器人在钢拱桥和斜拉桥缆索检测中的应用前景。论文的研究对于提高桥梁缆索检测的效率和准确性具有重要意义。