智能汽车路径规划与跟踪技术研究现状

摘要

随着科技与互联网的高速发展，汽车的自动化、智能化、网联化愈来愈成为汽车产业发展的重头戏，智能汽车已经成为汽车领域的前沿技术。其中，智能汽车的路径规划与跟踪技术是智能汽车能否实现无人驾驶的重要影响因素，而规划路径的优劣品质和跟踪技术的精确性成为衡量汽车是否具备智能化的重要标准。因此，就最新改进的快速随机树算法的智能汽车路径规划与基于比例—积分—微分法和模型预测控制的路径跟踪技术展开研究。