基于 MK60DN512Z 微控制器的电磁智能车控制系统设计

摘要

文章设计了一种基于 MK60DN512Z 微控制器和电磁传感器的智能车控制系统，系统集成了电机驱动模块、车速检测模块及信号采集放大模块，采用六路 10mH 工字电感对电磁信号进行检测，经过滤波、放大和检波后返回微控制器，采用 PD 控制和 PID 控制算法对舵机转角量和电机转速进行控制，实现了系统对电磁信号的自动检测和行驶路径的优化。