基于电磁场检测 PID 算法控制的智能车设计与实现

秀才 张

摘要


为了能够让智能车实现更加准确的控制，文章依据 MK60DN512ZVLQ10 微控制系统介绍了智能车的稳压模块、运算放大器模块、H 桥电路驱动模块的电路设计，中位值平均滤波、PD 舵机的分段控制、PID 的电机控制的算法开发流程，从而实现了智能车的信号准确采集、舵机准确转向、电机速度的闭环控制。

关键词


电路设计；控制算法；信号处理

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参考


王孝尚.基于STM32 的智能窗帘控制系统[J].电子世界,2017(17):188.

吴爱萍,黄振兴.基于AT89S52 的智能窗帘群控系统[J].科技资讯,2007(31):77-78.

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DOI: https://doi.org/10.36012/etr.v2i1.1031

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