机柜巡检机器人图像拍摄方法的研究

摘要

巡检机器人已应用于核电电力机房，为机柜面板的状态识别带来了进步，不仅释放了人力，而且以更加高效、稳定的识别效率保障了日常巡检的可靠性。但在一些不太理想情况下，巡检机器人对图像的采集存在一定难度，论文希望通过分析其成因，来做出分析给出解决与改善的方法。