控制与导航系统中基于惯性传感器的精准定位技术探讨

摘要

论文深入探讨了在控制与导航系统中基于惯性传感器的精准定位技术。惯性传感器由加速度计和陀螺仪组成，通过测量物体的线性加速度和角速度，为导航系统提供了关键的信息。首先，论文介绍了惯性传感器的工作原理和在导航中的应用。其次，详细研究了精准定位技术，包括误差分析和校准方法，以提高系统的定位精度。在技术探讨的过程中，引入了一系列数学模型和公式，以深入剖析基于惯性传感器的定位算法。最后，通过实验验证，展示了该技术在不同环境条件下的稳健性和准确性。