掘进机电控箱减振装置研究

斌 孙, 晓工 胡, 智强 杜, 伟峰 蔡, 志庆 张

摘要


为了改善掘进机电控箱的振动特性，提高电控箱的可靠性。把半主动悬架结构引入作为电控箱的减振装置，根据掘进机电控箱部位的尺寸，设计出适用于电控箱的半主动悬架结构，并选择磁流变阻尼器作为半主动作动器，模糊控制方法作为控制策略，对半主动悬架电控箱结构进行 ADAMS-MATLAB 联合仿真试验。仿真结果表明：金属橡胶隔振器电控箱质心加速度的均方根值为 δ1=4265.0mm/s2，电控箱质心加速度幅值在 1.5~2.0g；半主动悬架电控箱质心加速度的均值方根值为δ2=2736.6mm/s2，电控箱质心加速度幅值在 0.4~0.5g。使用半主动悬架结构减振效果比金属橡胶隔振器提高了 35.8%，在理论上验证了把半主动悬架结构做为电控箱减振装置的可行性。

关键词


掘进机；电控箱；减振；半主动悬架结构

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参考


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DOI: https://doi.org/10.12346/etr.v5i8.8463

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