基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究

佳文 王, 乾忙 陈

摘要


论文设计了一种以阿克曼梯形转向机构为基础的交叉变轮距底盘技术方案，以十字式变距式底盘为基础，采用线性控制转向，4 个轮子分别由 4 个转向马达分别控制，同时保持方向盘与方向盘之间的机械联接。结果表明：这种新型的变轮距底盘能够很好地达到变轮距、前轮转向、四轮转向等功能，并能有效地改善车辆转向性能，为农业机械的发展提供了有益的借鉴。

关键词


汽车转向；横向可变间距；阿克曼转向梯型；线性转向系统

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参考


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DOI: https://doi.org/10.12346/etr.v4i11.7345

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