探讨室内移动机器人机器视觉定位系统的设计

摘要

室内机器人一般应用于结构化环境中，对于机器人的导航与定位要求较高。通常选择电力罗盘采集机器人位置信息，然而该方法极易遭遇电磁干扰问题。所以，提出了选择图像识别技术采集机器人位置信息的方案。借助 COMS 摄像头采集原始图像，借助传感器计算机器人和障碍物之间距离，实现自主避障目标。