智能机械手臂的发展与问题分析

朝稳 彭

摘要


机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功应用。现在的普通机械手的工作原理是利用传感器采集工作环境数据作出处理，然后根据数据修正工作状态。机械手的工作状态需要设定范围，因此需要人对机械手设定相应的程序让它执行。

关键词


智能机械手臂；发展；问题

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参考


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DOI: https://doi.org/10.12346/etr.v4i4.5604

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