机械臂在煤炭工程中的应用与前景

劲松 刘

摘要



关键词


煤炭工程；机械臂；机械臂的应用

全文:

PDF

参考


史先鹏,刘士荣.机械臂轨迹跟踪控制研究进展[J].控制工程,2011,18(1):116-122.

王国法,刘峰,孟祥军,等.煤矿智能化(初级阶段)研究与实践[J].煤炭科学技术,2019,47(8):1-36.

葛世荣,胡而已,裴文良.煤矿机器人体系及关键技术[J].煤炭学报,2020,45(1):455-463.




DOI: https://doi.org/10.12346/etr.v4i2.5487

Refbacks

  • 当前没有refback。