视觉识别定位在陶瓷酒瓶自动粘接工艺的应用

摘要

目的：为了提高陶瓷酒瓶生产中粘接酒瓶的效率、粘接的质量，保证产品质量的稳定一致性，提升机械化智能化程度，减少人力成本投入。方法：采用机器视觉识别技术融合工业机器人技术协作，实现自动抓取、摆放瓶身、瓶嘴，视觉识别定位瓶身的瓶口、瓶嘴中心坐标，机器人根据视觉系统输出的坐标实现准确粘接。