基于51单片机循迹小车设计的实践研究

摘要

论文基于对 51 单片机入门的参考，由在一块定制的 PCB 板上配合 STC89C52 单片机作为智能小车的主控芯片，搭配红外传感以及 L293D 驱动电机，实现一个循迹小车的组装。单片机在大学中的使用很广泛，对于电气专业的学生有学习伴侣的作用，现在技术的发展，对于单片机的也提供了很大的便利，多种编译软件的开发让单片机的可操作性得到极大地提升，对循迹小车的系统分配，笔者选用的是用 keil5 对其进行编译，有很大程度是因为本来对这一软件的熟悉，加上课内实践中有使用，多方面的考虑下选择使用这款编译软件对其进行循迹小车代码的编译。