智能控制在桥式吊车系统中的应用研究

摘要

桥式吊车经常在港口，工厂和建筑工地等场合被用来移动重物。为了提高吊车的运输效率，应该尽可能快速准确地将载物运到目的地。为了防止载物被损坏，运行过程中吊索的摆角应该被限制的尽可能小。然而，吊车的加速常常带来吊索的晃动，这就可能会损坏载物甚至带来事故。论文致力于桥式吊车模糊控制器的优化。由于桥式吊车的模糊控制器有四个输入量和一个输出量，总的模糊规则数目很大。在论文中，模糊规则的数目通过双模糊控制器来削减，并且隶属度函数通过遗传算法得到优化，改善后的模糊控制器达到了更好的效果。