带数字孪生的遥操作辐射屏蔽筒搬运机器人研究

摘要

在热室、复杂等恶劣的环境下,如何用机器人搬运沉重且形状大小不一的废料屏蔽筒成为一大难题。 在搬运过程中,由于操作人员视野受限,机器人存在行驶轨迹偏移、容易发生碰撞等问题。 在这些痛点的聚焦之下,我们提出了一种带数字孪生的遥操作辐射屏蔽筒搬运机器人。 机器人具有机动灵活,孪生数据实时性强,以及上位机与底层框架通讯信号精准的特点,能在复杂环境中提高工作效率。