变电站巡检机器人关键技术探究

兵 宋, 悦 许

摘要


论文对新时期变电站巡检机器人进行概述,从行走机构、导航技术、图像识别技术等三个方面对变电站巡检机器人关键技术进行研究,并对变电站巡检机器人的未来发展进行探讨,为新时期变电站巡检工作的现代化、智能化发展提供研究指导。

关键词


变电站;巡检机器人;关键技术;发展

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参考


陈彬.变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究[J].科技创新导报,2019(5):141,143.

冯坤,马磊,孙永奎.基于激光传感器的变电站巡检机器人导航[J].传感器与微系统,2019(2):124-126.




DOI: https://doi.org/10.36012/etr.v2i8.2509

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