桥体钢箱梁疲劳裂纹拍摄小车的6 自由度运动实现方式

旭 王, 信仁 贾

摘要


在对桥体钢箱梁内部疲劳裂纹进行检测后，论文中介绍了一种可将相机送入合适位置自动拍摄的拍摄小车以及拍摄小车控制相机 6 自由度的运动实现方式。

关键词


钢箱梁；疲劳裂纹；拍摄小车；自由度

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参考


仇潞,龙进军,刘强,等.钢箱梁焊缝疲劳裂纹原因分析与维护技术研究[J].中国设备工程,2020(2):63.

吉伯海,袁周致远.钢箱梁疲劳开裂维护研究现状[J].工业建筑,2017(5):2.




DOI: https://doi.org/10.36012/etr.v2i8.2473

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